Impuesto de circulación de camiones: cómo se calcula en 2026
El impuesto de circulación de camiones no se calcula utilizando los caballos fiscales como ocurre con los turismos. En cambio, en los camiones el dato fundamental es la carga útil del vehículo. Por tanto, según los kilogramos que pueda transportar, el camión entra en uno de los cuatro tramos establecidos para el Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM).
Sin embargo, conocer la carga útil es solo el primer paso. Después, hay que consultar la cuota estatal, aplicar el coeficiente establecido por el ayuntamiento donde está domiciliado el vehículo y, además, comprobar si existe alguna bonificación o exención.
Por este motivo, dos camiones idénticos pueden pagar un impuesto de circulación diferente si están domiciliados en municipios distintos.
Actualizado en octubre de 2026 conforme al texto refundido de la Ley Reguladora de las Haciendas Locales.
Cuota estatal.
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Cuota estatal.
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Índice
- Cómo se calcula el impuesto de circulación de un camión
- Tarifas del IVTM para camiones en 2026
- Qué es la carga útil
- Cómo calcular la carga útil: MMA menos tara
- Qué hacer si la ficha técnica muestra MOM en lugar de tara
- Cómo influye el coeficiente municipal
- Ejemplos de cálculo del IVTM de camiones
- ¿El impuesto se calcula por MMA?
- Furgones, furgonetas y vehículos mixtos
- ¿Cómo tributa un tractocamión?
- ¿Y el remolque o semirremolque?
- Cuándo y dónde se paga
- Qué ocurre si se vende el camión
- Preguntas frecuentes
¿Cómo se calcula el impuesto de circulación de un camión?
La principal diferencia entre el impuesto de circulación de un camión y el de un turismo se encuentra en el dato utilizado para determinar la tarifa.
Mientras que los turismos se clasifican por potencia fiscal, los camiones tributan según su carga útil expresada en kilogramos. Por tanto, conocer correctamente este dato evita aplicar un tramo equivocado.
La tabla aparece recogida en el artículo 95 del texto refundido de la Ley Reguladora de las Haciendas Locales publicado en el BOE.
Fórmula para obtener la cuota
En primer lugar, hay que localizar el tramo correspondiente. A continuación, se consulta la cuota estatal y se aplica el coeficiente municipal.
Por tanto, para calcular correctamente el impuesto debes conocer tres elementos: la carga útil del camión, el coeficiente aprobado por el ayuntamiento y las posibles bonificaciones recogidas en su ordenanza fiscal.
Además, si el municipio ofrece algún beneficio para vehículos con determinadas características ambientales, este puede reducir la cantidad definitiva.
Selecciona el tipo de vehículo e introduce sus datos para obtener una estimación del IVTM según el municipio.
Calcular IVTM de mi camiónTarifas del impuesto de circulación para camiones en 2026
La legislación estatal establece cuatro tramos para los camiones. En concreto, la diferencia entre ellos depende de la carga útil.
| Carga útil del camión | Cuota estatal | Máximo con coeficiente ×2 |
|---|---|---|
| Menos de 1.000 kg | 42,28 € | 84,56 € |
| De 1.000 a 2.999 kg | 83,30 € | 166,60 € |
| Más de 2.999 a 9.999 kg | 118,64 € | 237,28 € |
| Más de 9.999 kg | 148,30 € | 296,60 € |
Así, por ejemplo, un camión con una carga útil de 5.000 kg se encuentra en el tercer tramo. Por ello, su cuota estatal es de 118,64 €, aunque la cantidad final dependerá del municipio.
Además, puedes consultar nuestra guía de tarifas del impuesto de circulación por municipio en 2026.
¿Qué es la carga útil de un camión?
La carga útil es uno de los conceptos más importantes para calcular el IVTM de un camión. Sin embargo, no debe confundirse con la Masa Máxima Autorizada o MMA.
De forma sencilla, representa la cantidad de peso que el vehículo puede transportar una vez descontado el propio peso del camión.
Es la masa máxima autorizada del vehículo cuando circula cargado.
Es la masa del vehículo sin pasajeros ni carga, según la definición reglamentaria.
Es el dato que determina el tramo del IVTM de los camiones.
Además, el Reglamento General de Vehículos define tanto la tara como la Masa Máxima Autorizada.
Asimismo, administraciones tributarias como el Ayuntamiento de Madrid utilizan expresamente la diferencia entre MMA y tara para obtener la carga útil a efectos del IVTM.
Cómo calcular la carga útil de un camión para el IVTM
En las fichas técnicas antiguas, cuando aparecen claramente la MMA y la tara, el cálculo es muy sencillo.
Ejemplo: camión de 3.500 kg de MMA
Por ejemplo, supongamos que la ficha técnica indica los siguientes datos:
- MMA: 3.500 kg.
- Tara: 2.100 kg.
A continuación, aplicamos la resta:
Por tanto, este camión entra en el tramo de 1.000 a 2.999 kg de carga útil. En consecuencia, su cuota estatal del IVTM es de 83,30 €.
¿Qué ocurre si la ficha técnica muestra MOM en lugar de tara?
Las fichas técnicas más modernas pueden mostrar la Masa en Orden de Marcha (MOM) en lugar de la tara utilizada tradicionalmente.
Además, el Reglamento General de Vehículos establece que la masa en orden de marcha incluye una masa estándar de 75 kg correspondiente al conductor.
Cómo pasar de MOM a tara
Por ello, administraciones como el Ayuntamiento de Madrid indican el siguiente procedimiento para calcular la carga útil cuando la tarjeta ITV utiliza la MOM:
Ejemplo práctico con MOM
Por ejemplo, imagina que la documentación muestra:
- MMA: 3.500 kg.
- MOM: 2.175 kg.
En primer lugar, calculamos la tara:
2.175 − 75 = 2.100 kg de tara.
A continuación, obtenemos la carga útil:
3.500 − 2.100 = 1.400 kg de carga útil.
Por tanto, el camión pertenece nuevamente al tramo de 1.000 a 2.999 kg.
Además, puedes consultar este criterio directamente en las preguntas frecuentes oficiales del IVTM del Ayuntamiento de Madrid.
El coeficiente municipal puede cambiar mucho el impuesto del camión
Una vez localizado el tramo de carga útil, todavía no conocemos necesariamente la cuota final.
De hecho, la Ley Reguladora de las Haciendas Locales permite a los ayuntamientos incrementar las cuotas mediante un coeficiente que no puede superar 2.
Por tanto, esto explica por qué dos camiones exactamente iguales pueden tener recibos diferentes dependiendo de dónde estén domiciliados.
| Carga útil | Base estatal | Coeficiente 1,5 | Coeficiente 2 |
|---|---|---|---|
| Menos de 1.000 kg | 42,28 € | 63,42 € | 84,56 € |
| 1.000–2.999 kg | 83,30 € | 124,95 € | 166,60 € |
| 3.000–9.999 kg | 118,64 € | 177,96 € | 237,28 € |
| Más de 9.999 kg | 148,30 € | 222,45 € | 296,60 € |
Además, algunos ayuntamientos utilizan coeficientes diferentes según la categoría o el tramo del vehículo. Por ese motivo, no conviene aplicar automáticamente el coeficiente de una ciudad a otra.
Selecciona tu vehículo y municipio para obtener una estimación del impuesto con nuestra calculadora.
Abrir calculadora del impuesto de circulaciónEjemplos de cálculo del impuesto de circulación de camiones
Camión con 800 kg de carga útil
En primer lugar, un camión con 800 kg de carga útil se encuentra en el primer tramo.
- Cuota estatal: 42,28 €.
- Supongamos un coeficiente municipal de 1,5.
Camión con 2.500 kg de carga útil
En cambio, un camión de 2.500 kg pertenece al tramo de 1.000 a 2.999 kg.
- Cuota estatal: 83,30 €.
- Coeficiente hipotético: 1,8.
Camión con 5.000 kg de carga útil
Por su parte, con 5.000 kg de carga útil entra en el tramo superior a 2.999 kg y hasta 9.999 kg.
- Cuota estatal: 118,64 €.
- Coeficiente hipotético: 2.
Camión con más de 10.000 kg de carga útil
Finalmente, los camiones que superan 9.999 kg de carga útil se encuentran en el tramo más elevado.
- Cuota estatal: 148,30 €.
- Coeficiente máximo: 2.
Por tanto, estos ejemplos muestran el funcionamiento general. No obstante, la cuota definitiva debe comprobarse siempre con la ordenanza fiscal del municipio y las posibles bonificaciones aplicables.
¿El impuesto de circulación de un camión se calcula por MMA?
No directamente. De hecho, esta es una de las dudas más frecuentes sobre el IVTM de camiones.
La tabla estatal utiliza expresamente la carga útil. Por tanto, la MMA es importante porque permite calcularla, pero no es por sí sola el dato que determina el tramo.
En cambio, primero debes descontar la tara. Por ejemplo, un vehículo con 7.500 kg de MMA y 4.600 kg de tara tendría:
Por tanto, estaría en el tramo de 1.000 a 2.999 kg, no en el siguiente.
Precisamente por esta razón, es importante consultar la ficha técnica antes de calcular el impuesto.
¿Una furgoneta o un furgón paga el IVTM como camión?
No siempre. En vehículos comerciales conviene prestar especial atención a la clasificación de la ficha técnica y a la ordenanza fiscal municipal.
Además, los furgones, furgonetas y vehículos mixtos adaptables pueden tener reglas específicas. Algunos ayuntamientos los consideran turismos en determinados supuestos, mientras que otros utilizan la carga útil o el uso del vehículo para asignarles una categoría tributaria.
Por tanto, no es correcto afirmar que toda furgoneta deba pagar automáticamente como camión.
Además, puedes ampliar esta cuestión en nuestra guía sobre si un vehículo mixto adaptable paga el IVTM como turismo o como camión.
¿Cómo se calcula el impuesto de circulación de un tractocamión?
Un tractocamión y un camión rígido no deben analizarse simplemente por su apariencia o por el peso del conjunto completo.
Por ello, en materia de IVTM resulta fundamental comprobar la clasificación administrativa que consta en la documentación y la tarifa que aplica el ayuntamiento.
Además, cuando existe un conjunto formado por una cabeza tractora y un semirremolque, ambos elementos pueden tener un tratamiento administrativo diferenciado.
¿El semirremolque del camión paga también impuesto de circulación?
Los remolques y semirremolques cuentan con su propia categoría dentro del IVTM. Por tanto, no se incluyen automáticamente dentro del impuesto correspondiente al vehículo tractor.
Además, la Ley de Haciendas Locales establece que los remolques y semirremolques cuya carga útil no supera 750 kg no están sujetos al impuesto.
Sin embargo, cuando la carga útil supera ese límite, existen tres tramos específicos:
| Carga útil | Cuota estatal |
|---|---|
| Más de 750 y menos de 1.000 kg | 17,67 € |
| De 1.000 a 2.999 kg | 27,77 € |
| Más de 2.999 kg | 83,30 € |
Por ello, si utilizas un conjunto articulado, conviene comprobar por separado la situación tributaria de cada vehículo.
Asimismo, tienes una explicación completa en nuestra guía sobre el impuesto de circulación de remolques y semirremolques.
¿Cuándo se paga el impuesto de circulación de un camión?
El IVTM es un impuesto municipal y, como regla general, su período impositivo coincide con el año natural.
Sin embargo, el período voluntario de pago no es idéntico en todos los municipios. Por ello, cada ayuntamiento establece su propio calendario fiscal.
Primera matriculación del camión
Además, cuando el vehículo se matricula por primera vez, la cuota se prorratea por trimestres naturales.
| Primera matriculación | Cuota aproximada del ejercicio |
|---|---|
| Enero, febrero o marzo | 4 trimestres |
| Abril, mayo o junio | 3 trimestres |
| Julio, agosto o septiembre | 2 trimestres |
| Octubre, noviembre o diciembre | 1 trimestre |
Baja definitiva o robo
Asimismo, puede existir prorrateo en determinados casos de baja definitiva o baja temporal por sustracción o robo.
Por tanto, si necesitas realizar el pago, consulta nuestra guía sobre cómo pagar el impuesto de circulación online.
¿Quién paga el IVTM si se vende el camión durante el año?
En los vehículos ya matriculados, el impuesto se devenga normalmente el primer día del período impositivo.
Por ello, vender un camión durante el año no provoca que el ayuntamiento reparta automáticamente el recibo entre vendedor y comprador.
No obstante, comprador y vendedor pueden acordar privadamente repartir el coste. Sin embargo, ese pacto no modifica quién figura como obligado frente a la Administración.
Además, puedes ampliar la información en nuestra guía sobre quién paga el impuesto de circulación al vender un vehículo.
Preguntas frecuentes sobre el impuesto de circulación de camiones
Cálculo, carga útil y tarifas
¿Cómo se calcula el impuesto de circulación de un camión?
El IVTM de los camiones se determina según la carga útil. En primer lugar, se obtiene el tramo correspondiente. Después, se aplica la cuota estatal y, finalmente, el coeficiente municipal y las posibles bonificaciones.
¿El IVTM de un camión se calcula por MMA?
No directamente. En cambio, la legislación utiliza la carga útil. La MMA es uno de los datos necesarios para calcularla, normalmente restando la tara.
¿Cómo se calcula la carga útil de un camión?
Cuando la ficha técnica muestra MMA y tara, la fórmula habitual es: carga útil = MMA − tara. Por tanto, no debes utilizar directamente la MMA para elegir el tramo.
¿Qué hago si aparece MOM en vez de tara?
En fichas modernas puede utilizarse la Masa en Orden de Marcha. Por ejemplo, administraciones como Madrid indican calcular la tara restando 75 kg a la MOM y, posteriormente, restar esa tara a la MMA para obtener la carga útil.
¿Cuánto paga un camión de menos de 1.000 kg de carga útil?
La cuota estatal es de 42,28 €. Sin embargo, posteriormente el ayuntamiento puede aplicar su coeficiente municipal.
¿Cuánto paga un camión con 2.000 kg de carga útil?
Pertenece al tramo de 1.000 a 2.999 kg. Por tanto, tiene una cuota estatal de 83,30 € antes de aplicar el coeficiente municipal.
¿Cuánto paga un camión con 5.000 kg de carga útil?
Entra en el tramo de más de 2.999 hasta 9.999 kg. En consecuencia, la cuota estatal es de 118,64 €.
¿Cuánto paga un camión de más de 10 toneladas de carga útil?
Cuando la carga útil supera 9.999 kg, la cuota estatal del IVTM es de 148,30 €. Además, con un coeficiente municipal máximo de 2 podría alcanzar 296,60 € antes de aplicar posibles bonificaciones.
Municipios, furgonetas y semirremolques
¿Todos los ayuntamientos cobran lo mismo?
No. La cuota estatal es común, pero los ayuntamientos pueden aplicar coeficientes diferentes dentro de los límites establecidos legalmente. Asimismo, pueden existir bonificaciones específicas.
¿Una furgoneta paga como camión?
No necesariamente. Por el contrario, la tributación de furgones, furgonetas y vehículos mixtos puede depender de su clasificación y de la ordenanza fiscal municipal.
¿El semirremolque paga aparte?
Sí, puede tener su propia situación tributaria. Por ello, los remolques y semirremolques cuentan con una categoría específica en el IVTM y conviene analizarlos por separado del vehículo tractor.
¿Dónde se paga el IVTM de un camión?
Se gestiona en el municipio correspondiente al domicilio que figura en el permiso de circulación. Por tanto, el calendario y los medios de pago dependen del ayuntamiento.
Impuesto de circulación de camiones: lo más importante
El impuesto de circulación de camiones se calcula de una forma diferente al de un turismo. En concreto, el elemento fundamental no es la potencia del motor, los caballos fiscales ni directamente la MMA, sino la carga útil del vehículo.
La legislación establece cuatro tramos con cuotas estatales de 42,28 €, 83,30 €, 118,64 € y 148,30 €. Sin embargo, el resultado final depende también del coeficiente aprobado por el ayuntamiento.
Qué debes comprobar antes de calcular
Además, para evitar errores es esencial diferenciar correctamente entre MMA, tara, masa en orden de marcha y carga útil. En muchas fichas antiguas basta con restar la tara a la MMA. En documentos modernos, en cambio, puede ser necesario obtener previamente la tara a partir de la MOM.
Asimismo, los furgones, vehículos mixtos, tractocamiones y semirremolques pueden presentar particularidades. Por ello, siempre conviene revisar la clasificación administrativa y la ordenanza fiscal del municipio.
Evita buscar manualmente tablas y tramos. Utiliza nuestra calculadora para obtener una estimación del IVTM según las características del vehículo y el municipio.
Calcular impuesto de circulación 2026Fuentes oficiales y normativa
Autor: ImpuestoCirculacion.es · Última revisión: octubre de 2026
