Impuesto de circulación e impuesto de matriculación: diferencias
El impuesto de circulación y el impuesto de matriculación no son lo mismo. Aunque ambos están relacionados con los vehículos, se pagan en momentos diferentes, los gestionan administraciones distintas y tampoco se calculan de la misma forma.
El IVTM o impuesto de circulación es un tributo municipal que se paga normalmente cada año por tener un vehículo apto para circular. En cambio, el llamado impuesto de matriculación es el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT) y aparece, principalmente, cuando se realiza la primera matriculación definitiva del vehículo en España.
Actualizado en octubre de 2026.
Normalmente al efectuar la primera matriculación definitiva en España.
Mientras el vehículo permanezca de alta y sujeto al IVTM.
Un mismo coche puede estar sujeto a ambos impuestos.
Índice
- Diferencia entre impuesto de circulación y matriculación
- Qué es el impuesto de circulación
- Qué es el impuesto de matriculación
- Principales diferencias
- Cómo se calcula el IVTM
- Cómo se calcula el impuesto de matriculación
- Tramos de CO₂ del impuesto de matriculación
- Ejemplo práctico con un coche
- Qué pasa con los coches eléctricos
- Qué ocurre con un coche de segunda mano
- Qué ocurre al importar un coche
- Qué impuestos se pagan antes de matricular
- Errores frecuentes
- Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre el impuesto de circulación y el impuesto de matriculación?
La diferencia fundamental está en qué grava cada impuesto.
El impuesto de circulación grava la titularidad de vehículos aptos para circular por las vías públicas. Por eso, mientras el vehículo permanezca matriculado y de alta, normalmente seguirá existiendo obligación tributaria cada ejercicio.
El impuesto de matriculación, por otro lado, grava determinados medios de transporte en el momento de su primera matriculación definitiva en España.
Tributo periódico vinculado a la titularidad del vehículo.
Gravamen ligado principalmente a la primera matriculación en España.
¿Qué es el impuesto de circulación o IVTM?
El Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica es un impuesto municipal. Lo gestiona el ayuntamiento correspondiente al domicilio que figura en el permiso de circulación del vehículo.
Su período impositivo coincide normalmente con el año natural. Además, para los vehículos que ya estaban de alta, el impuesto se devenga al comenzar el ejercicio.
En los casos de primera adquisición, sin embargo, la cuota se puede prorratear por trimestres naturales.
Puedes comprobar cuánto corresponde a tu vehículo utilizando nuestra calculadora.
Introduce las características de tu vehículo y obtén una estimación de la cuota del IVTM.
Calcular impuesto de circulación¿Qué es el impuesto de matriculación?
El denominado impuesto de matriculación es el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte.
En el caso de los vehículos terrestres, uno de sus principales supuestos es la primera matriculación definitiva en España de determinados vehículos nuevos o usados.
Por tanto, un coche usado comprado en otro país puede quedar dentro del impuesto cuando se matricula por primera vez en España, aunque ya hubiera tenido matrícula extranjera.
En cambio, comprar un coche de segunda mano que ya está matriculado en España no significa pagar de nuevo el impuesto de matriculación simplemente por cambiar de propietario.
Impuesto de circulación vs impuesto de matriculación: tabla de diferencias
| Característica | Impuesto de circulación | Impuesto de matriculación |
|---|---|---|
| Nombre oficial | Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM) | Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT) |
| Periodicidad | Normalmente anual | Normalmente una vez |
| Administración | Ayuntamiento | Agencia Tributaria o Hacienda Foral correspondiente |
| Momento principal | Mientras el vehículo permanezca de alta | Primera matriculación definitiva en España |
| Turismos: cálculo | Principalmente potencia fiscal y ordenanza municipal | Valor fiscal y tramo de emisiones de CO₂ |
| Puede ser 0 € | Sí, si existe una exención o bonificación total aplicable | Sí, por ejemplo en determinados vehículos dentro del tramo del 0 % |
| Cambia según el municipio | Sí | No funciona como un impuesto municipal |
| Coche usado ya matriculado en España | Sigue sujeto al IVTM | No se vuelve a pagar por una simple transferencia |
¿Cómo se calcula el impuesto de circulación?
En un turismo, uno de los datos fundamentales para calcular el IVTM es la potencia fiscal o caballos fiscales (CVF).
La legislación estatal establece unas cuotas mínimas por tramos. Posteriormente, los ayuntamientos pueden aplicar los coeficientes permitidos legalmente y regular determinadas bonificaciones en sus ordenanzas fiscales.
Como consecuencia, dos coches idénticos pueden pagar cantidades diferentes si están domiciliados en municipios distintos.
Además, en otros tipos de vehículos el parámetro cambia: en motocicletas se utiliza la cilindrada; en autobuses, las plazas; y en determinados camiones o remolques, la carga útil.
¿Cómo se calcula el impuesto de matriculación?
En los turismos, el cálculo del impuesto de matriculación es muy distinto al del IVTM.
Primero se determina la base imponible. Si el vehículo es nuevo, normalmente se toma el valor que constituye la base imponible del IVA en su adquisición.
Si se trata de un vehículo usado, la referencia es su valor de mercado en la fecha de devengo, con las reglas específicas previstas para vehículos previamente matriculados en el extranjero.
A continuación se aplica el tipo impositivo que corresponda según la clasificación del vehículo y, en buena parte de los turismos, sus emisiones oficiales de CO₂.
¿Cuánto se paga de impuesto de matriculación según las emisiones?
Para turismos y todoterrenos, los tipos estatales de referencia en Península e Islas Baleares, cuando no resulta aplicable un tipo autonómico distinto, se estructuran en los siguientes tramos.
| Emisiones oficiales de CO₂ | Tipo de referencia |
|---|---|
| Hasta 120 g/km | 0 % |
| Más de 120 y menos de 160 g/km | 4,75 % |
| Desde 160 y menos de 200 g/km | 9,75 % |
| 200 g/km o más | 14,75 % |
Además, que el tipo sea del 0 % no significa necesariamente que el impuesto no exista. El vehículo puede estar sujeto al impuesto pero resultar una cuota de cero por el tipo aplicable.
Ejemplo: un coche puede pagar los dos impuestos
Supongamos un turismo nuevo cuya base imponible a efectos del impuesto de matriculación es de 25.000 € y cuyas emisiones oficiales son de 135 g/km de CO₂.
Utilizando como ejemplo el tipo estatal del 4,75 % de Península y Baleares:
Ese sería el impuesto de matriculación del ejemplo, antes de considerar cualquier circunstancia específica que pudiera alterar el cálculo.
Sin embargo, el propietario también tendrá que afrontar el impuesto de circulación. Para calcularlo habrá que conocer, entre otros datos, los caballos fiscales del turismo y las tarifas del ayuntamiento correspondiente.
¿Qué impuestos paga un coche eléctrico?
Los coches eléctricos ayudan a entender muy bien la diferencia entre ambos tributos.
Un turismo eléctrico de cero emisiones suele quedar dentro del tipo del 0 % del impuesto de matriculación por sus emisiones de CO₂.
Sin embargo, eso no significa que automáticamente esté exento del impuesto de circulación.
El IVTM sigue siendo un impuesto municipal y la posible bonificación depende de la ordenanza fiscal del ayuntamiento. Muchos municipios establecen reducciones para vehículos eléctricos, pero el porcentaje y la duración pueden variar.
Por el tramo de emisiones correspondiente.
Puede existir una bonificación municipal, pero no es idéntica en toda España.
Puedes ampliar este punto en nuestra guía sobre el impuesto de circulación de los coches eléctricos.
¿Se paga impuesto de matriculación al comprar un coche de segunda mano?
Si compras un coche usado que ya está matriculado definitivamente en España, una simple transferencia de titularidad no genera de nuevo el impuesto de matriculación.
No obstante, el vehículo seguirá teniendo su impuesto de circulación anual mientras permanezca sujeto al IVTM.
Además, en una compraventa de segunda mano pueden aparecer otros impuestos o gastos que no deben confundirse con los dos analizados aquí.
Consulta también nuestra guía sobre el impuesto de circulación al comprar un coche de segunda mano.
¿Un coche importado paga impuesto de matriculación y circulación?
Aquí la situación cambia. Si compras un vehículo usado en otro país y vas a realizar su primera matriculación definitiva en España, puede entrar en el ámbito del impuesto de matriculación.
En los vehículos usados, la Agencia Tributaria toma como referencia su valor de mercado en la fecha de devengo, aplicando las reglas específicas establecidas para estos casos.
Además, para completar la matriculación también tendrás que resolver el IVTM con el ayuntamiento correspondiente.
Si estás en esta situación, consulta nuestra guía sobre cómo matricular un coche extranjero en España.
¿Qué impuestos hay que pagar antes de matricular un coche?
Cuando vas a realizar una primera matriculación, ambos conceptos pueden aparecer prácticamente al mismo tiempo.
La DGT exige acreditar la situación tributaria correspondiente antes de completar el trámite.
| Concepto | Administración | Documento habitual |
|---|---|---|
| Impuesto de circulación | Ayuntamiento | Justificante de pago o exención |
| Impuesto de matriculación | Agencia Tributaria | Modelo 576, 05 o 06 según corresponda |
| Tasa de matriculación | DGT | Pago de la tasa administrativa de Tráfico |
Si necesitas realizar el alta municipal, también puedes consultar nuestra guía sobre cómo hacer la autoliquidación del impuesto de circulación.
Errores frecuentes al diferenciar estos dos impuestos
“Si ya he pagado matriculación, no tengo que pagar circulación”
Incorrecto. Son impuestos independientes y un mismo vehículo puede estar sujeto a los dos.
“El impuesto de circulación depende del CO₂”
No directamente como regla de cálculo general. En un turismo, la cuota se basa principalmente en su potencia fiscal y en la ordenanza del municipio. Otra cuestión distinta es que el ayuntamiento pueda conceder bonificaciones relacionadas con características ambientales.
“El impuesto de matriculación se paga todos los años”
No. Es un gravamen asociado principalmente a la primera matriculación definitiva en España y no un impuesto municipal periódico.
“Un coche usado nunca paga impuesto de matriculación”
Tampoco es correcto. Un vehículo usado previamente matriculado en el extranjero puede quedar sujeto cuando se matricula por primera vez de forma definitiva en España.
“Un coche con menos de 120 g/km está exento”
No necesariamente. En muchos casos estará dentro de un epígrafe con tipo del 0 %. Técnicamente, estar sujeto a un tipo del 0 % no es exactamente lo mismo que estar exento del impuesto.
“La tasa de la DGT es el impuesto de matriculación”
No. La tasa administrativa de Tráfico es un concepto diferente del IEDMT.
Preguntas frecuentes sobre el impuesto de circulación y matriculación
¿El impuesto de circulación y matriculación son lo mismo?
No. El IVTM es un impuesto municipal y periódico, mientras que el impuesto de matriculación o IEDMT está ligado principalmente a la primera matriculación definitiva del vehículo en España.
¿Hay que pagar los dos al comprar un coche nuevo?
Puede ser necesario gestionar ambos. El impuesto de matriculación puede generar una cuota según las características y emisiones del vehículo, mientras que el IVTM debe tramitarse ante el ayuntamiento correspondiente.
¿Cuál se paga todos los años?
El impuesto de circulación o IVTM es el que normalmente se paga cada año mientras el vehículo permanezca de alta.
¿Cuál depende de las emisiones de CO₂?
El impuesto de matriculación utiliza las emisiones oficiales de CO₂ para clasificar muchos turismos en distintos epígrafes y tipos impositivos.
¿Cuál depende de los caballos fiscales?
En los turismos, el impuesto de circulación utiliza la potencia fiscal para determinar el tramo de cuota correspondiente.
¿Un coche eléctrico paga impuesto de matriculación?
Los turismos eléctricos de cero emisiones normalmente se encuentran en el tramo del 0 % por emisiones. No obstante, conviene diferenciar un tipo del 0 % de una exención jurídica.
¿Un coche eléctrico paga impuesto de circulación?
Puede estar sujeto al IVTM. El ayuntamiento puede establecer bonificaciones para vehículos eléctricos, pero estas dependen de cada ordenanza municipal.
¿Se vuelve a pagar matriculación al vender un coche?
No por una simple transferencia de un vehículo que ya está matriculado definitivamente en España. La compraventa puede generar otros impuestos o tasas, pero no un nuevo IEDMT únicamente por cambiar de titular.
¿Un coche importado usado paga impuesto de matriculación?
Puede estar sujeto porque se está realizando su primera matriculación definitiva en España. En los vehículos usados la base se determina conforme a su valor de mercado y a las reglas específicas aplicables.
¿El impuesto de matriculación se paga al ayuntamiento?
No. El IVTM sí es municipal. El IEDMT se gestiona mediante la Agencia Tributaria o, cuando corresponda, las Haciendas Forales.
Impuesto de circulación o matriculación: la diferencia definitiva
La forma más sencilla de recordar la diferencia es pensar en “matricular” frente a “mantener el vehículo de alta”.
El impuesto de matriculación aparece principalmente cuando el vehículo obtiene su primera matrícula definitiva española. Su cuota está relacionada, entre otros factores, con el valor fiscal del vehículo y sus emisiones.
El impuesto de circulación, por su parte, continúa año tras año. En turismos depende principalmente de la potencia fiscal y de las tarifas aprobadas por el ayuntamiento.
Por eso, pagar uno no sustituye al otro. Incluso durante la primera matriculación puedes tener que gestionar ambos antes de terminar el trámite en la DGT.
Utiliza nuestra calculadora y comprueba cuánto puede corresponderte pagar de IVTM.
Calcular impuesto de circulaciónFuentes oficiales y normativa
- BOE — Texto Refundido de la Ley Reguladora de las Haciendas Locales, artículos 92 a 99.
- Agencia Tributaria — Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte.
- Agencia Tributaria — Modelo 576 y cálculo del impuesto de matriculación.
- DGT — Matriculación de vehículos nuevos.
- BOE — Ley 38/1992, de Impuestos Especiales.
Autor: ImpuestoCirculacion.es · Última revisión: octubre de 2026
